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Kalibrierung von Intertial- und optischen Sensoren

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Braunschweig

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Programminfos

Schwerpunkte

  • Forschung & Entwicklung

Gewünschte Studienfächer

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Informationstechnik
  • Maschinenbau

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Braunschweig

Gut zu wissen

  • Ausgeschrieben vom Institut für Flugsystemtechnik
Stellenbeschreibung

Ihre Mission:

Das Institut für Flugsystemtechnik betreibt seit mehreren Jahren Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge (UAV). Eine grundlegende Fähigkeit der UAV ist dabei die Navigation. Um eine gute Schätzung der Position bzw. des Flugzustands zu erreichen müssen verschiedenste Sensoren (IMU, GPS, Magnetometer, Optische Daten etc.) fusioniert werden. Um eine solche Fusion verschiedener Sensoren zu ermöglichen, muss die Orientierung zwischen diesen bekannt sein. Mithilfe eines Kalibrierungsverfahrens kann diese Orientierung berechnet werden.

Im Rahmen der Arbeit soll ein Verfahren zur Kalibrierung zwischen einem Inertialsensor und einem optischen Sensor implementiert werden.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Literaturrecherche und Einarbeitung in die Problematik
  • Entwicklung des Verfahrens und der Algorithmen
  • Evaluation der Ergebnisse

Ihre Qualifikation:

  • Studium mit Schwerpunkt Informatik: Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Robotik
  • gute Matlab Kenntnisse
  • wünschenswert sind erste Erfahrungen im Bereich der Sensorkalibrierung

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich.Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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