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Multi-Sensor Lokalisierung für Automatisiertes Fahren

Robert Bosch GmbH
Abstatt

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Programminfos

Schwerpunkte

  • Anwendungsentwicklung
  • System Engineering

Gewünschte Studienfächer

  • Informatik
  • Physik

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom
  • Promotion

Einsatzorte

  • Abstatt

Gut zu wissen

  • Implementieren von Funktionalitäten im Bereich Multi-Sensor Lokalisierung
  • Erfahrungen auf dem Gebiet der Robotik notwendig
  • Erfahrung bei der Entwicklung auf Linux-Systemen förderlich
Stellenbeschreibung

Ihr Beitrag zu Großem

Hoch- / vollautomatisches Fahren hat das Potenzial unser Verkehrssystem zu revolutionieren. Als Mitglied einer internationalen Arbeitsgruppe bringen Sie Ideen ein und implementieren spezifische Funktionalitäten im Bereich Multi-Sensor Lokalisierung für automatisiertes Fahren in Pilot- und Serienprojekten. Ihre Aufgaben werden sein:

  • Entwicklung von Multi-Sensor Lokalisierung für automatisiertes Fahren
  • Auswertung der entwickelten Algorithmen in Simulationen sowie realen Szenarien
  • Beteiligung an der Entwicklung unterschiedlicher Funktionalitäten in Serien- und Pilotprojekten basiert auf Kundenanforderungen
  • Durchführung von Entwicklungsaufträgen in Zusammenarbeit mit Arbeitsgruppen aus unterschiedlichen Abteilungen in einem internationalen Umfeld

Was Sie dafür auszeichnet

  • Sie haben einen B.Sc./M.Sc. oder PhD im Bereich Robotik, Maschinelles Lernen, Informatik, Physik oder einem vergleichbar Fachgebiet
  • Sie besitzen Erfahrung im Bereich Multi-Kamera oder Multi-Sensor Lokalisierung
  • Erfahrungen auf dem Gebiet der Robotik, Computer Vision mit verschiedenen Sensoren (Lidar, Radar, Kinect, Sonars) sowie Hands on Development im Bereich SLAM, Punktwolkenverarbeitung, Sensormodellierung und Objektverfolgung sind förderlich
  • Sie verfügen über Kenntnisse von C/C ++ (notwendig), ROS (empfohlen), OpenCv (optional), Point Cloud Bibliothek (optional) und Python (empfohlen)
  • Erfahrung bei der Entwicklung auf Linux-Systemen sind förderlich
  • Erfahrungen mit modernen Software-Frameworks sowie Tools zur Versionskontrolle sind von Vorteil
  • Sie haben die Fähigkeit, an schwierigen Problemen zu arbeiten sowie effiziente Algorithmen zu implementieren, um diese Probleme zu lösen
  • Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten zusammen mit der Fähigkeit, selbstständig sowie als Mitglied eines großen Teams effektiv zu arbeiten zeichnen Sie aus
  • Neben sehr guten Englischkenntnissen (Deutschkenntnisse von Vorteil) haben Sie idealerweise einen deutschen Führerschein

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