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Urbane Trajektorienplanung kooperativer Fahrzeuge im Verkehr 5.0

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Berlin

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Job-Infos

Berufsfelder

  • Forschung

Gewünschte Studienfächer

  • Informatik
  • Ingenieurwissenschaften
  • Mathematik
  • Naturwissenschaften

Abschluss

  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Berlin

Fähigkeiten

  • C
  • C++
  • Forschung
  • MATLAB
  • Simulink
Stellenbeschreibung

TÄTIGKEIT: Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit, Promotion

Ihre Mission:

Mobilität hat in unserer Gesellschaft einen hohen Stellenwert. Menschen wollen sicher, bequem und schnell ihr Ziel erreichen. Güter müssen über kurze und lange Strecken kostengünstig transportiert werden. Folgen der Mobilität zeigen sich in Umweltbelastungen, Unfällen und Staus und verstärken sich mit dem stetig wachsenden Verkehrsaufkommen. Diesen Herausforderungen stellen wir uns am Institut für Verkehrssystemtechnik. Wir erarbeiten Lösungen für eine sichere und effiziente Mobilität der Zukunft.

Sie werden insbesondere im Bereich komplexer urbaner Szenarien und Notfallsituationen durch die Kooperation mit anderen Fahrzeugen neue Aspekte der Trajektorienplanung erforschen.

Im Rahmen einer möglichen Promotion erarbeiten Sie unter anderem folgende Themen:

  • Erforschung von Konzepten für die kooperative Trajektorienplanung mit anderen Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur
  • Entwicklung von Algorithmen der kooperativen Bewegungsplanung zum abgesicherten assistierten und automatisierten Fahren
  • Evaluation der neuen Funktionen mit Versuchspersonen auf Testgeländen oder auch im öffentlichen Straßenverkehr

Für Ihre Forschung steht Ihnen dabei eine durchgängige DLR-eigene Werkzeugkette mit zahlreichen Laboren, (koppelbaren) Simulatoren, automatisierten Versuchsfahrzeugen und Forschungsinfrastruktur im Feld wie der Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM) oder dem Testfeld Niedersachsen zur Verfügung.

Zur Erreichung Ihrer Ziele arbeiten Sie in einem interdisziplinären Team mit Informatikerinnen/Informatikern, Ingenieurinnen/Ingenieuren und Ergonominnen/Ergonomen und stützen sich auf die Erfahrung der Psychologinnen/Psychologen in der gemeinsamen Durchführung von Probandenstudien. Wir bieten Ihnen eine anregende Forschungsumgebung, Raum für eigene Ideen und internationale Sichtbarkeit.

Ihre wöchentliche Arbeitszeit erbringen Sie in einem Umfang von 19,5 Stunden.

Ihre Qualifikation:

  • abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder Diplom) im Bereich der Informatik, Ingenieurwissenschaften, Mathematik, Physik oder einer vergleichbaren Studienrichtung
  • Erfahrungen in der Programmierung mit C/C++
  • Kenntnisse im Bereich der Bewegungsplanung automatisiert fahrender Straßenfahrzeuge
  • gute Englischkenntnisse
  • Leidenschaft für innovative Forschung, wissenschaftliche und systematische Arbeitsweise, Motivation und Leistungsbereitschaft
  • Verständnis für komplexe Zusammenhänge und analytisches Vorgehen
  • Fahrerlaubnis Klasse B
  • praktische Erfahrungen mit Echtzeit-Algorithmen wünschenswert
  • Erfahrungen in der Anwendung von ROS und Matlab/Simulink von Vorteil
  • Wissen im Bereich automatisierter Fahrzeuge und Kooperationstechniken erwünscht

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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