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Masterarbeit/ Praktikum (m/w/d) lernbasierte Regelung für planetare Robotik

Gaimersheim

C++
Machine Learning
Python

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.

Deine Aufgaben

  • Untersuchung neuster Methoden und Algorithmen aus der Literatur zur sicheren und effizienten Steuerung eines vierrädrigen Rovers
  • Analyse und Bewertung moderner Algorithmen der lernbasierten (LB) Regelung wie z.B. LB-MPC (Model Predictive Control) oder RL (Reinforcement Learning)
  • Implementierung ausgewählter Algorithmen und Validierung mit Hilfe von Simulationen oder einem Rover-Prototyp
  • Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

Dein Profil

  • Laufendes technisches Studium (z.B. Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik oder Informatik)
  • Begeisterung für die forschungsorientierte Entwicklung in den Bereichen Regelungstechnik und Raumfahrttechnik
  • Sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Optimierung und Robotik
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie Erfahrung mit ROS und C++
  • Kenntnisse in Machine Learning und Erfahrung mit der Implementierung von neuronalen Netzen sind von Vorteil
  • Strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse

Benefits

  • Starte mit einem Praktikum, in welchem du dich erstmal einarbeiten kannst und schreibe im Anschluss deine Masterarbeit bei uns
  • Während deiner Zeit bei uns kannst du viele verschiedene Eindrücke sammeln (z.B. von Herausforderungen echter Raumfahrtmissionen)
  • 2-3 Tage/ Woche Home Office möglich
Job-Infos
Berufsfelder
Anwendungsentwicklung
Studienfächer
Elektrotechnik
Informatik
Informationstechnik
Abschluss
Bachelor

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