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Softwareentwicklerin / Softwareentwickler für kognitives Greifen zur wissenschaftlichen Mitarbeit

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Stuttgart

Job-Infos

Berufsfelder

  • Anwendungsentwicklung
  • Quality Assurance

Gewünschte Studienfächer

  • Informatik
  • Ingenieurwissenschaften
  • Mathematik

Abschluss

  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Stuttgart
Stellenbeschreibung

Unser Ziel ist es, Handhabungsvorgänge mit Industrierobotern durch 3D-Bildverarbeitung und automatisierte Greifstrategien effizienter zu gestalten. Dazu arbeiten wir an den folgenden Themen und Technologien:

  • Werkstück- bzw. Objektlokalisierung in 3D-Punktewolken
  • Ermittlung von Greifstrategien und Berechnung einer kollisionsfreien Roboterbahn zur Vereinzelung chaotisch gelagerter Werkstücke
  • Anwendung von maschinellem Lernen zur Minimierung des Einrichtaufwands und zur Steigerung der Autonomie und Leistungsfähigkeit des Robotersystems
  • Integration von Industrie-4.0-Technologien wie z.B. „cloud computing“ in Industrierobotersysteme

Zur Verstärkung unseres bestehenden Teams suchen wir Softwareentwickler (m/w) für die folgenden Aufgaben:

  • Entwicklung neuer Verfahren zu den oben genannten Themen auf Basis des maschinellen Lernens
  • Erweiterung bestehender Algorithmen und Softwarelösungen basierend auf industriellen Anforderungen
  • Weiterentwicklung der Software bp3 des Fraunhofer IPA zum Griff-in-die-Kiste: https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ
  • Test und Evaluierung von Softwarelösungen für Industrieroboter in industriellen Produktionsszenarien sowohl in unserem Roboterversuchsfeld als auch im Rahmen von Projekten mit Industriekunden
  • Mitarbeit in internationalen Forschungsprojekten wie http://robott-net.eu/
  • Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen
  • Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens wird erwünscht und unterstützt.

Was Sie mitbringen

  • Überdurchschnittlicher Studienabschluss in den Fachrichtungen Informatik, Mathematik, Ingenieurwissenschaften oder einer vergleichbaren Qualifikation
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in einer Hochsprache, idealerweise C/C++
  • Erfahrung in Bildverarbeitung und Geometriedatenverarbeitung vorteilhaft
  • Erfahrung in der Softwareentwicklung für mechatronische Systeme wünschenswert
  • Sehr gute Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

  • Sie übernehmen die konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen.
  • Die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte gehören ebenso zu Ihren Aufgaben.
  • Sie stehen in engem Kundenkontakt von der Projektakquise über die Projektabwicklung bis hin zur Endpräsentation.
  • Sie besuchen internationale Konferenzen.
  • Die Präsentation wissenschaftlicher Erkenntnisse rundet Ihr Aufgabengebiet ab.

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