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Steuerung Automatisierter Fahrzeuge durch Neuronale Netze

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Braunschweig

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Job-Infos

Berufsfelder

  • Anwendungsentwicklung

Gewünschte Studienfächer

  • Informatik

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Braunschweig

Fähigkeiten

  • C++
  • Machine Learning
  • Python
Stellenbeschreibung

Ihre Mission:

  • Erstellung eines Konzeptes für ein Steuerungsmodul, das mit Hilfe eines Neuronalen Netzes einen Teilaspekt des Automatisierten Fahrens umsetzt (z.B. im Bereich Regelung, Entscheidungsfindung oder Kooperation)
  • Literaturrecherche vorhandener Lösungsansätze (Netzstruktur, Trainingsmethode, Beschaffung von Trainingsdaten)
  • prototypische Umsetzung des Konzeptes, Training des Netzes mit vorhandener Hardware (8x Nvidea GeForce GTX 1080 Ti)
  • Test im Versuchsfahrzeug oder in der Simulation, Ausführung auf Nvidea Drive PX

Ihre Qualifikation:

  • erfolgreich abgeschlossene Vorlesung zum Maschinellen Lernen, Künstlicher Intelligenz, Wissensbasierter Systeme o.ä.
  • Erfahrung in der Programmierung mit C++ und (oder) Python
  • Erfahrung mit Caffe Framework oder Tensorflow
  • Kenntnisse und Interesse im Bereich Automatisierte Fahrzeuge, Robotik oder Regelungstechnik sind von Vorteil
  • Interesse an wissenschaftlicher Arbeitsweise, Grundkenntnisse Literaturrecherche wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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