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Detektion von nicht-kooperierenden Luftfahrzeugen mit maschinellem Lernen

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Braunschweig

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Job-Infos

Berufsfelder

  • Forschung

Gewünschte Studienfächer

  • Informatik

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Braunschweig

Fähigkeiten

  • C
  • C++
  • Python
Stellenbeschreibung

TÄTIGKEIT: Studien-/ Abschlussarbeit

 

Ihre Mission:

 

In Bereichen sicherheitskritischer Anlagen wie z.B. Flughäfen ist es notwendig den Luftraum in Hinblick auf Gefährdungen durch unbemannte Luftfahrzeuge zu überwachen. Diese haben in den letzten Jahren ein stetig wachsendes Interesse erfahren, werfen aber auch neue Problemstellungen bezüglich deren Detektion und Überwachung auf. Der oftmals fehlende Kontakt zu Piloten sowie dem Luftfahrzeug selbst erschweren diese Aufgaben.

Die Abteilung unbemannte Luftfahrzeuge des Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig entwickelt und betreibt deshalb diverse Versuchsträger und Technologiedemonstratoren, um an diesen Fragen zu forschen. Als vielversprechende Lösung haben sich auf dem Gebiet der Detektion von unbemannten Luftfahrzeugen Methoden der Bildverarbeitung in Kombination maschinellem Lernen herausgestellt.

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein bereits bestehendes System zur visuellen Erkennung und Identifizierung von nicht kooperierenden Luftfahrzeugen erweitert werden. Dazu sollen mit Hilfe von Simulationen und Flugversuchen Testdaten erzeugt und deren Güte evaluiert werden.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Literaturrecherche und Einarbeitung in die Problematik
  • Entwicklung von Verfahren und Methoden zur Erzeugung von Testdatensätzen
  • Evaluation der Ergebnisse in Simulationen und realen Flugversuchen
  • Implementierung der generierten Klassifikatoren in bestehenden Systemen

Ihre Qualifikation:

  • Studium der Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder Robotik
  • Kenntnisse in C/C++ oder Python
  • wünschenswert sind erste Erfahrungen im Bereich maschinellem Lernen, Bildverarbeitung, dem Robotic Operating System (ROS) oder der Programmierung von Einplatinenrechnern wie dem Raspberry PI

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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