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Student (m/w/d) zur Erstellung einer Abschlussarbeit Machbarkeitsstudie zur Kopplung eines E/E-Architekturwerkzeugs an die ROS Toollandschaft

Vector Informatik GmbH
Karlsruhe

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Job-Infos

Berufsfelder

  • Anwendungsentwicklung

Gewünschte Studienfächer

  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Informationstechnik
  • Mathematik

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Karlsruhe

Fähigkeiten

  • Eclipse
  • Java
  • Subversion (SVN)
Stellenbeschreibung

Einsatzort: Karlsruhe
Job Code: APPT-2429
Dein Ansprechpartner: Sabine Fligiel

Die Abteilung Process Tools entwickelt das Werkzeug PREEvision zur Modellierung von komplexen E/E-Architekturen. Dabei werden auch Systeme und deren Softwarekomponenten im Fahrzeug beschrieben. Im Umfeld der Robotikentwicklung bietet das Robot Operation System (ROS) neben einer betriebssystemartigen Laufzeitumgebung eine Toollandschaft, um Robotersysteme und Softwarekomponenten zu beschreiben. Im Rahmen der Abschlussarbeit sollen Analogien zwischen beiden Beschreibungsansätzen herausgearbeitet und die Möglichkeit einer Integration von PREEvision als Werkzeug in das ROS-Ökosystem untersucht werden.

Deine Aufgaben

  • Analyse der in ROS-Laufzeitumgebung und Toollandschaft (ROS-Ökosystem)
  • Herausarbeiten und Darstellen von Analogien zwischen ROS und PREEvision Konzepten
  • Analyse der Möglichkeiten zur Integration von PREEvision in die ROS-Toollandschaft
  • Konzeption einer Abbildung der ROS-Schnittstellen in die PREEvision Softwareebene
  • Prototypische Implementierung des erarbeiteten Entwurfs

Dein Profil

  • Studium der Fachrichtung Informatik, Informationstechnik, Elektrotechnik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
  • Programmierkenntnisse in Java
  • Kenntnisse in ROS
  • Idealerweise Kenntnisse in Eclipse, SVN
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

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