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Fusion von Kamera und Lidar Daten

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Braunschweig

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Programminfos

Schwerpunkte

  • Anwendungsentwicklung
  • Forschung & Entwicklung

Gewünschte Studienfächer

  • BWL
  • Elektrotechnik

Abschluss

  • Bachelor
  • Master/Diplom

Einsatzorte

  • Braunschweig

Gut zu wissen

  • Ausgeschrieben vom Institut für Flugsystemtechnik
Stellenbeschreibung

Ihre Mission:

Das Institut für Flugsystemtechnik betreibt seit mehreren Jahren Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs). Eine grundlegende Fähigkeit der UAV ist dabei die Navigation. Um eine gute Schätzung der Position bzw. des Flugzustands zu erreichen müssen verschiedenste Sensoren (IMU, GPS, Magnetometer, Optische Daten, …) fusioniert werden.

Im Rahmen der Arbeit soll speziell auf die Fusion von Bildmerkmalen und zugehörigen Distanzen eingegangen werden. Hierzu soll ein Verfahren entwickelt werden, welches zu getrackten Bildmerkmalen in den Kamerabildern die korrespondierenden Distanzinformationen aus Lidar Daten extrahiert und entsprechend zuweist. Dabei kommt es sowohl auf die zeitliche Synchronität als auch auf die relative Orientierung zwischen den Sensoren an.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Einarbeitung in der existierende Framework
  • Portierung eines Treibers für Lidar Sensoren in ein neues Software-Framework
  • Entwicklung des Verfahrens zur Fusion von Bildmerkmalen und zugehörigen Distanzen
  • Kalibrierung der relativen Orientierung zwischen den Sensoren
  • Evaluation der Ergebnisse

Ihre Qualifikation:

  • Studium im Bereich: Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Robotik
  • gute C++ Kenntnisse
  • Erfahrungen mit Kamera und Lidar Daten wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich.Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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