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Abschlussarbeit / Praktikum (m/w/d) lernbasierte Regelung für planetare Robotik

Gaimersheim

C++
Machine Learning
Python
company visual

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.

Deine Aufgaben

Ziel dieser Arbeit ist es, die neuesten Methoden und Algorithmen aus der Literatur zur sicheren und effizienten Steuerung eines vierrädrigen Rovers zu untersuchen. Moderne Algorithmen der lernbasierten (LB) Regelung wie z.B. LB-MPC (Model Predictive Control) oder RL (Reinforcement Learning) werden analysiert und bewertet. Ausgewählte Algorithmen werden implementiert und mit Hilfe von Simulationen oder einem Rover-Prototyp validiert. Im Anschluss werden die Ergebnisse dokumentiert und präsentiert.

Dein Profil

  • Laufendes technisches Studium (z.B. Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik oder Informatik)
  • Begeisterung für die forschungsorientierte Entwicklung in den Bereichen Regelungstechnik und Raumfahrttechnik
  • Sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Optimierung und Robotik
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie Erfahrung mit ROS und C++
  • Kenntnisse in Machine Learning und Erfahrung mit der Implementierung von neuronalen Netzen sind von Vorteil
  • Strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse

Benefits

  • Starte mit einem Praktikum, in welchem du dich erstmal einarbeiten kannst und schreibe im Anschluss deine Abschlussarbeit bei uns
  • Während deiner Zeit bei uns kannst du viele verschiedene Eindrücke sammeln (z.B. von Herausforderungen echter Raumfahrtmissionen)
  • 2-3 Tage/ Woche Home Office möglich
Job-Infos
Berufsfelder
Anwendungsentwicklung
Studienfächer
Elektrotechnik
Informatik
Informationstechnik
Abschluss
Bachelor
Unternehmen
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