Automatisiertes Rangieren anhand von Infrastruktur Sensorik

TÄTIGKEIT: Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit

Ihre Mission:

Genaues rangieren ist eine für viele Anwendungen wichtige Teilaufgabe von hoch automatisiertem Fahren. Es wird beispielsweise für das Einparken für PKW Anwendungen oder für den Brückenwechsel von LKWs benötigt. Daher wird im Rahmen dieser Masterarbeit eine Infrastruktur gesteuerte Rangierfunktion entwickelt. Hierzu wird ein Fahrroboter und eine kamerabasierte Infrastruktur Sensorik und Rechenhardware. Ein zentraler Punkt der Untersuchungen ist die Wahl der Schnittstelle zwischen Fahrzeug und Infrastruktur.

Ihre Aufgaben sind im Einzelnen:

• Einrichtung einer zur Automatisierung einer Rangierfunktion geeigneten Infrastruktur-Hardware
• Definition einer geeigneten Fahraufgabe
• Bestimmung der relativen Position des Fahrzeugs im Raum
• Entwicklung und Implementierung von einer Fahrstrategie zum Rangieren
• Untersuchung der Übertragbarkeit auf den Kapselwechsel von U-Shift

Sie sind engagiert, kooperationsfähig, gewissenhaft und verantwortungsvoll? Dann bewerben Sie sich bei uns!

Ihre Qualifikation:

• laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Softwaretechnik, Informatik, Elektro- und Informationstechnik oder ähnlich
• Programmiererfahrung in einer objektorientierten Programmiersprache (bevorzugt Python)
• besonderes Interesse an den Themen automatisiertes Fahren und machine learning
• erste Erfahrungen mit machine learning wünschenswert
• Grundkenntnisse in Regelungstechnik von Vorteil

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.