Schmalz

Softwareentwickler (m/w/d) ROS

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Ihre Aufgaben

Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboterapplikationen
Programmierung von ROS-Packages zur Sensordatenauswertung und Lokalisierung sowie Entwicklung von Strategien zum kollisionsfreien Bewegen
Pfadplanung und Ansteuerung der Hardware
Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung
Strukturierung, Pflege und Integration neuer Softwaremodule
Design von Benutzeroberflächen und Schnittstellen

Ihr Profil

Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähnliche Qualifikation
Know-how in der Softwareentwicklung in Robotic Frameworks wie ROS, MoveIT, Gazebo, RVIZ
Sicherer Umgang mit Python, idealerweise auch mit Java, C/C++
Fundierte Kenntnisse im Umgang mit Docker und in der Linux-Entwicklung
Erfahrung mit Schnittstellentechnologien wie MQTT REST WebSockets
Erfahrung mit Microservices

Unser Leistungspaket Life+

Attraktive Leistungsprämien: Mitarbeitende profitieren von Zusatzleistungen wie Gewinnbeteiligung oder individueller Erfolgskomponenten.
Ob von zuhause oder unterwegs: Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, ebenfalls in Teilen remote zu arbeiten.
Flexible Arbeitszeitgestaltung: Anpassung der Arbeitszeitmodelle an die individuellen Lebensbedürfnisse der Mitarbeitenden.
Lebenslanges Lernen: Die Schmalz Academy bietet unzählige Möglichkeiten für Ihre persönliche Weiterentwicklung.

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Job-Infos

Berufsfelder

Anwendungsentwicklung

Studienfächer

Informatik

Informationstechnik

Wirtschaftsinformatik

Abschluss

Bachelor

Master/Diplom

Unternehmen

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