Student/-in (Abschluss-/Projektarbeit) oder Praktikant/-in (w/m/d) Soft- und Hardwareentwicklung zur Automatisierung von Unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs)

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

Für unser Institut für Flugsystemtechnik in der Abteilung Unbemmante Luftfahrzeuge in Braunschweig suchen wir eine/n

Student/-in (Abschluss-/Projektarbeit) oder Praktikant/-in (w/m/d)

Soft- und Hardwareentwicklung zur Automatisierung von Unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs)

Das erwartet Sie:

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden innovative Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) entwickelt und erprobt. Im Hinblick auf die immer weiter zunehmenden Vorfälle mit schadhaft eingesetzten Drohnen wird in dem Projekt Drohnenabwehr das automatisierte Einfangen und der Abtransport von unkooperativen und fremdgesteuerten kleinen Luftfahrzeugen untersucht.

Ihre Aufgabe besteht darin, für eine der nachfolgenden Problemstellungen mögliche Lösungsansätze zu untersuchen und zu implementieren:

1. Detektion & Tracking des Ziels basierend auf Machine Learning und Computer Vision-Algorithmen
2. Sensorfusion, Zustandsbeobachtung und Systemidentifikation des Zielsystems
3. Integration und Test der Regelungsalgorithmen für das Einfangmanöver
4. Konstruktion & Weiterentwicklung des Einfangmechanismus
5. Weiterentwicklung der Simulationsumgebung (World Building, Multikoptermodelle, Sensormodelle)
6. Softwareintegration und -tests im Forschungsumfeld (CI/CD), Schnittstellen- und Treiberentwicklung

Im Rahmen unseres Forschungsprojektes ergeben sich die oben genannten Aufgabenbereiche, aus denen Sie einen für Ihre Forschungsarbeit auswählen können. Neben der Umsetzung der Aufgabe haben Sie bei uns auch die Möglichkeit den von Ihnen entwickelten Lösungsansatz im Flugversuch zu testen oder sich in einer wissenschaftlichen Abschlussarbeit tiefergehend mit dem Thema zu befassen.

Bitte geben Sie im Kommentarfeld während des Bewerbungsprozesses oder in Ihrem Bewerbungsanschreiben den von Ihnen ausgewählten Aufgabenbereich an.

Das erwarten wir von Ihnen:

• Laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium der Luft- & Raumfahrttechnik, Maschinenbau/Automatisierungstechnik/Kybernetik, Elektrotechnik/Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Persönliches Interesse an unbemannten & autonomen (Luft-)Fahrzeugen, Flugmodellsport oder komplexen Automatisierungssystemen
• Eigenständige Arbeitsweise sowie sehr gute Kommunikationsfähigkeit & Teamarbeit
• Gute Englischkenntnisse

Je nach gewähltem Aufgabenbereich (mindestens 2x müssen erfüllt sein):

• Sehr gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python)
• Gesammelte Erfahrung im Umgang mit ROS und C++ Bibliotheken (z.B. OpenCV, Eigen, gtest, ...)
• Erfahrungen in Konstruktion und Rapid Prototyping (z.B. 3D-Druck)
• Gute CAD-Kenntnisse (z.B. Catia)
• Erfahrungen im Training von Neuronalen Netzen und im Umgang mit Machine Learning Bibliotheken/Frameworks (z.B. Pytorch, Tensorflow, ...)
• Erfahrungen mit Sensorfusionsalgorithmen wie Kalman-Filter und Algorithmen zur Nachverarbeitung von Sensordaten

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 - 6 Monate
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)

Vergütung: je nach Anstellung

Kennziffer: 90138