Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning für autonome mobile Systeme (w/m/d)

Im DLR-Institut für KI-Sicherheit erforschen und entwickeln wir KI-bezogene Methoden, Prozesse, Algorithmen, Technologien und Ausführungs- bzw. Systemumgebungen. Unser Fokus liegt auf sicherer und norm- bzw. standardkonformer KI, Cybersicherheit in offenen Daten- und Dienste-Ökosystemen und KI, sowie der Automatisierung in Mobilität und Logistik.

Das erwartet dich

In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der energieeffizienten Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphen KI-Ansätzen. Damit stellt die Abteilung innovative KI-Ansätze für die Anwendung für sicherheitskritische Anwendungen bereit.

Deine Aufgaben

• Unterstützung bei der Weiterentwicklung einer (mujoco) Simulationsumgebung
• Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden des Reinforcement Learnings
• Implementierung der entwickelten Methoden auf Hardware, u.a. eingebetteten Systemen und mobilen, autonomen Systemen
• Unterstützung bei der Implementierung von Sensoren (z.B. Kamera) auf einer mobilen Hardware-Plattform

Das bringst du mit

• laufendes Studium in Informatik oder vergleichbare Ingenieurstudiengänge (MINT)
• grundlegende Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• sehr gute Kommunikationsfähigkeiten zum Arbeiten in einem interdisziplinären Team
• gute Englischkenntnisse
• grundlegendes Verständnis von Techniken des Maschinellen Lernens insbesondere Reinforcement Learning von Vorteil
• Linux-Erfahrung von Vorteil
• grundlegende Kenntnisse in JAX, PyTorch und ROS2 von Vorteil

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3968) beantwortet dir gerne:

Hans-Martin Rieser

Tel.: +49 731 400198 306