Abschlussarbeit (Master): Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion, um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten.

Das erwartet dich

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten. Eine vielversprechende Technologie ist die Ablage von kohlenstofffaserverstärkten Thermoplasten mittels Automated Fiber Placement (AFP) - ein additives Fertigungsverfahren, bei dem Faserverstärkte Kunststoffhalbzeuge in einer Robotergestützten Ablage durch eine Heizquelle (Laser) erwärmt und direkt konsolidiert werden. Das Institut forscht in diesem Bereich interdisziplinär entlang der Prozesskette von der Bauteilauslegung und Simulation bis zur Roboterprogrammierung und Fertigung. Dabei stellen sich viele, spannende Forschungsfragen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) und Praktika.

Deine Aufgaben

• Analyse des Marktes zu verfügbarer Software
• Literaturrecherche zum Thema Pfadplanung für Industrieroboter und mobile Roboterplattformen
• Weiterentwicklung einer existierenden Simulationsumgebung für einen Produktions Use Case bei dem ein Universal Robot (UR) auf einer mobilen Roboterplattform montiert ist und für Pfade für Montageaufgaben geplant werden sollen
• Validierung der Weiterentwicklung anhand von generischen und konkreten Use Cases
• Evaluierung und Diskussion der Testergebnisse

Das bringst du mit

• abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik
• derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik
• ausgeprägte Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache, bevorzugt in C#
• gute analytische Fähigkeiten und selbstständige Arbeitsweise
• Engagement und Teamfähigkeit

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4688) beantwortet dir gerne:

Dr. Lars Larsen

Tel.: +49 821 319874 1053