Abschlussarbeit (Master): Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion, um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten.

Das erwartet dich

In der Gruppe chemische Kinetik und Analytik liegt der Forschungsschwerpunkt auf synthetischen Kraftstoffen aus erneuerbaren Quellen, die für Anwendungen in der Energieerzeugung, der Luftfahrt und im Verkehr entwickelt werden. Wir untersuchen die chemische Zusammensetzung, physikalischen Eigenschaften und Verbrennungschemie von gasförmigen und flüssigen Energieträgern. Es erwartet dich eine angenehme und wertschätzende Arbeitsatmosphäre, eine moderne Arbeitsumgebung mit hochwertiger technischer Ausstattung sowie spannende und praxisnahe Einblicke in aktuelle Projekte. Wir bieten Raum für eigene Ideen, flexible Arbeitszeiten, abgestimmt auf dein Studium, persönliche Betreuung und fachliche Unterstützung während deiner Abschlussarbeit.

Deine Aufgaben

• Analyse des Marktes zu verfügbarer Software
• Literaturrecherche zum Thema Pfadplanung für Industrieroboter und mobile Roboterplattformen
• Weiterentwicklung einer existierenden Simulationsumgebung für einen Produktions Use Case bei dem ein Universal Robot (UR) auf einer mobilen Roboterplattform montiert ist und für Pfade für Montageaufgaben geplant werden sollen
• Validierung der Weiterentwicklung anhand von generischen und konkreten Use Cases
• Evaluierung und Diskussion der Testergebnisse

Das bringst du mit

• abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik
• derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik
• ausgeprägte Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache, bevorzugt in C#
• gute analytische Fähigkeiten und selbstständige Arbeitsweise
• Engagement und Teamfähigkeit

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4688) beantwortet dir gerne:

Dr. Lars Larsen

Tel.: +49 821 319874 1053