Ingenieur/in (w/m/d) Perzeptionsmethoden zur Navigation humanoider Roboter

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwaret dich

Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen die Fähigkeit der visuellen Wahrnehmung zu geben und die damit verbundenen kognitiven Aufgaben zu bewältigen. Perzeption und Kognition sind deshalb sowohl für teleoperierte Assistenz als auch für autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen. Eine grundlegende Fähigkeit ist dabei die Tiefenschätzung aus Stereo-Bildern, welche am Institut bereits vielfältig eingesetzt wird.

Deine Aufgaben

• Erkennung von Perzeptionsmethoden zur Ganzkörper-Loco-Manipulation
• Erkennung von geeigneten Fußkontaktpunkten
• Erkennung von Handpositionen und -griffen in der Umgebung
• Methoden aus dem Bereich der generativen KI entwickeln, insbesondere solche, die auf Diffusionsmodellen beruhen
• Kartenerstellung und Lokalisierung mithilfe von humanoiden Robotern
• Entwicklung von Verfahren zur Echtzeiterstellung von Höhenkarten
• Entwicklung von semantischen Segmentierungen und zur Erkennung von geeigneten Trittflächen aus den 3D Punktwolkendaten

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom-Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Ingenieurwesen, Robotik, Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge mit Fokus auf Signal- und Bildverarbeitung
• sehr gute Programmierkenntnisse in C++/Python
• praktische Erfahrung im Bereich Softwareengineering
• ausgeprägte Problemlösungskompetenz an der Schnittstelle von Hard- und Software
• fließende Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4852) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. Rudolph Triebel

Tel.: +49 8153 28 4289